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智能服務機器人的動力裝置-驅動系統

來源:中國平安證券     編輯:創澤   時間:2023/7/26   主題:其他 [加盟]

驅動系統是用來使機器人發出動作的動力機構。機器人驅動系統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力,使機 器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同,機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。

電機驅動:使用普遍、成熟的驅動方式,利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象制成,將電能轉化為機械能。由于 產生的運動為G速旋轉運動,通常需要搭配減速器來降低轉速、提G轉矩。現有的J大多數人形機器人采用電機驅動。

液壓驅動:采用液體作為介質,通過液體壓力實現驅動的方式。具有小型輕質、響應速度快、傳動平穩等優勢,但維護 難度較大。液驅系統在大型、重載、特種機器人中存在一定的應用。波士頓動力的機器人Atlas采用液壓驅動方案。

氣動驅動:與液驅的結構和原理類似,但將空氣作為壓力傳導介質,各組成元件可參考液驅系統。氣動系統較液壓更小 更輕,但控制精度不G,響應速度不夠快。氣動人工肌肉是氣動驅動的一種典型產品,存在一定應用前景。








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資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
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