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無人工廠運輸車底盤參數:長535寬450G355 (mm)

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2024/12/9   主題:其他 [加盟]

基本參數 尺寸 長535寬450G355 (mm)
整機重量 60 KG
舉升G度 4CM
舉升能力 100KG(含倉架)
傳感器 俯視相機 1個(防壓腳防跌落)
仰視相機 1個(桌角板凳懸空物)
超聲波 4組(旋轉轉身)
激光 20M激光
RGB相機 前后各1組
紅外ID 1組
紅外測距 1組
移動 底盤離地G度 40mm
大通過坡度 (不含倉架)負載20KG:13°
大過坎G度 (不含倉架)負載30KG 20mm
大過間隙距離 40mm
小通過寬度 550mm
小避障G度 50mm
大避障G度 1000mm
大速度 1.5m/s
正常速度 (0.8-1.4)m/s
動作 前進/后退/旋轉
定位精度 5-15cm 8
精定位精度 2cm 3°
對接 自主回充 支持
一機多艙 支持(充電樁間隙50cm以上)
對接貨架 支持(多貨架間隙30cm以上)

地圖 智能建圖 支持
自主定位 支持
激光定位精度 2cm
地圖修改及標注 支持修改,支持點位命名
多地圖存儲及切換 支持
多機避障 支持
語義地圖 狹窄區域/獨享區域/跌落區域等
物聯 電梯 支持
電話 支持
閘機/門 支持
供電 電池類型 磷酸鐵鋰電池
充電電壓 29.4V
充電樁輸入電壓 220VAC
充電時間 ≤3小時
續航時間 硬質地面>12小時厚毛毯>6小時
額定功率 50W
大功耗 88W
電池容量 16Ah
額定電流 3A
運行環境 工作場地 平整地面的室內大廳或大堂
工作溫度 0~50℃
工作濕度 10~70%
聲音 喇叭 雙路325W
移動音樂 支持
通訊 4G路由器 支持移動
WiFi 2.4G 支持
操作方式 微信小程序  
接口支持 提供云端Open api接口  

AGV無人搬運車-貨架版(鈑金材質):540*640*1045mm

貨架版AGV無人搬運車按需補料模式,通過物理按鈕,一鍵觸發機器人前往1F拆包區補貨,停留指定時間后自主乘梯前往SN左基座或SN右基座,2個貨架配置

AGV無人搬運車-標準版:487*677*1435mm

無人搬運車召喚送物模式,按鈕一鍵召喚機器人前往召喚點,按鍵選擇需要機器人配送的目標點,機器人完成配送任務后自主返回充電樁,1臺貨架配置

AGV無人搬運車-料箱版:422*524*1420

無人搬運車循環接力送模式,機器人在A點與1號上艙保持組合狀態停留X分鐘后,由A點前往B點,抵達A點在A點停留X分鐘后循環該流程,2臺貨架配置

迎賓機器人

迎賓機器人釆用先進的語
音引擎,搭載環形麥克風陣列,運用聲控識別、人臉識別、情緒識別等技術為客戶提供更加人性化的交互式服務
資料獲取
機器人產品
== 資訊 ==
無人工廠運輸車底盤參數:長535寬450
AGV無人搬運車-貨架版(鈑金材質):5
AGV無人搬運車-標準版:487*677
AGV無人搬運車-料箱版:422*524
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