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服務機器人常用的定位導航技術有哪些環節要點

來源:SLAMTEC      編輯:創澤      時間:2022/7/21      主題:其他   [加盟]

機器人代替人工完成簡單、重復性工作已是未來發展的必然趨勢。對于一些在商用場景中使用的服務機器人來說,不僅需要涉及到語音識別、人機交互等技術,機器人導航技術也成為其中的關鍵。

實現機器人導航的基本環節有四個步驟:感知、定位建圖、路徑規劃和避障

實際操作過程中,機器人廠家僅需對以上模塊進行組裝拼接,只需這簡單幾步便可成功組件智能移動機器人:其他外部硬件準備→SLAM各組件之間連線→整機上電→系統運行→成功組件智能移動機器人。 對于想快速占L市場先機的服務機器人企業來說,與其投入大量精力自主機器人導航技術,不少企業更愿意選擇目前市面上已有的成熟導航方案,而本身只專注于開發機器人上層結構,這樣可節省大量研發成本。






單線與多線激光雷達的區別有哪些如何選擇

多線激光雷達的應用場景更為復雜對性能的要求更高其價格昂貴;單線激光雷達的發展時間長結構簡單成本低,在距離及精度上更加精準

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選購激光雷達時需要關注的六個參數指標

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