隨著技術的發(fā)展,計算機科學家已經開發(fā)出越來越先進的技術來訓練和操作機器人。總的來說,這些方法可以在越來越廣泛的現實世界環(huán)境中促進機器人系統(tǒng)的集成。
卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的研究人員近創(chuàng)建了一種新系統(tǒng),用戶只需在攝像機前演示他們希望機器人復制的動作,就可以遠程控制機器人的手和手臂。
研究人員Deepak Pathak 告訴 TechXplore,“這一L域之前的工作要么依賴手套、運動標記器,要么依賴校準的多攝像機設置。而我們的系統(tǒng)使用一個未校準的攝像機。由于不需要校準,用戶可以站在任何地方,仍然可以成功地遠程操作機器人。”
“機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學,包括在家庭中,它們將被期望執(zhí)行日常任務。”Pathak補充說:“只要使用一個未校準的攝像機,理論上我們的系統(tǒng)就可以在世界任何地方進行控制,因此它讓任何人都能更容易地進行機器人教學。”我們現在正在使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數據,以教機器人在現實世界中自主行動和適應。”
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