長政辦發 〔2020〕 23 號,到 2022 年,加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心,加快長沙實現基本現代化
總投資563.78億元,包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域,其中5G項目12個,大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個
到2022年,數字鄉村建設取得明顯成效,5G應用更加普遍,光纖通達率達到70%,有條件的農村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年,建成10個以上區塊鏈公共服務平臺,推動3萬家企業上鏈,建成5個左右區塊鏈產業園,相關產業營業收入達到30億元,建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點:加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
從完全由人控制到完全自主智能,當前產業正朝L3級邁進;L4級未來3-5年內落地;L5級以C端應用為主,未來5-10年內落地;多家公司的L4級輪式具身機器人產品及其特點
Jetson Nano是最小的設備,配備了128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能,適用于自主機器的視覺測距、傳感器融合、 定位和地圖構建等應用
機器人中央控制器,即現有的機器人大腦,保證機器人部件的基本運作能力;各傳感器,執行器,線束,網關相當于腦干傳遞信息的線束及網關,起到各個控制器,傳感器信息交互通聯的作用
在軟件算法層面,機器人的運動控制可以分為基于模型的控制和數據驅動控制;二者相結合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應性,大大提高了人形機器人的運動和作業能力
機器人制造產業規模突破500億元,培育產值超20億元的機器人制造領軍企業3家以上,主動開放應用場景,建設機器人訓練場,打造成為全國機器人研發制造增長極和應用新高地
幫助考生和家長利用人工智能技術科學地進行高考志愿填報。報告分為基礎知識、進階策略、實戰應用和常見誤區四個部分,提供了全面的志愿填報指導
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環境中電子系統正常運作;運動控制能力適配復雜任務與場景;自主導航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭
人形機器人有望成為核電全產業鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發展開啟新篇章;完成訓練數據采集系統和工藝自主化實現的階段性驗收,標志著人形機器人在核電行業應用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當前語義、文字的理解識別出任務目標, 并結合輸入的圖像信息,在環境中識別出操作對象;做出合理的指令任務推導,并生成小腦的執行指令
如何實時、精準跟蹤末端執行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實際操作中獲取最優抓取姿態和位置的能力
手眼協同能通過視覺做好對靈巧手位置的判斷、動作的規劃及與物體交互策略判定,并能夠根據手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務;靈巧手精準執行酒杯和酒瓶的抓握,雙臂+雙手協同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內場景巡航,針對衛生間、餐桌等場景的保潔操作