長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化

總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個

到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村

到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%

規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元

湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

從完全由人控制到完全自主智能，當前產業正朝L3級邁進;‌L4級‌未來3-5年內落地;‌L5級‌以C端應用為主，未來5-10年內落地;多家公司的L4級輪式具身機器人產品及其特點

Jetson Nano是最小的設備，配備了128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能，適用于自主機器的視覺測距、傳感器融合、 定位和地圖構建等應用

機器人中央控制器,即現有的機器人大腦,保證機器人部件的基本運作能力;各傳感器，執行器，線束，網關相當于腦干傳遞信息的線束及網關，起到各個控制器，傳感器信息交互通聯的作用

在軟件算法層面,機器人的運動控制可以分為基于模型的控制和數據驅動控制;二者相結合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應性,大大提高了人形機器人的運動和作業能力

機器人制造產業規模突破500億元，培育產值超20億元的機器人制造領軍企業3家以上,主動開放應用場景，建設機器人訓練場,打造成為全國機器人研發制造增長極和應用新高地

幫助考生和家長利用人工智能技術科學地進行高考志愿填報。報告分為基礎知識、進階策略、實戰應用和常見誤區四個部分，提供了全面的志愿填報指導

高輻射耐受性確保機器人在惡劣環境中電子系統正常運作;運動控制能力適配復雜任務與場景;自主導航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭

人形機器人有望成為核電全產業鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發展開啟新篇章;完成訓練數據采集系統和工藝自主化實現的階段性驗收，標志著人形機器人在核電行業應用邁向重要階段

機器人的大腦的作用主要是針對當前語義、文字的理解識別出任務目標, 并結合輸入的圖像信息,在環境中識別出操作對象;做出合理的指令任務推導,并生成小腦的執行指令

如何實時、精準跟蹤末端執行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實際操作中獲取最優抓取姿態和位置的能力

手眼協同能通過視覺做好對靈巧手位置的判斷、動作的規劃及與物體交互策略判定,并能夠根據手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率

雙手靈巧配合可完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務;靈巧手精準執行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內場景巡航,針對衛生間、餐桌等場景的保潔操作