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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺

來源:國泰海通證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/7/22      主題:其他   [加盟]

宇樹科技正式開啟上市輔導。宇樹科技自2016年成立以來,發(fā)展歷 經(jīng)成立初期推出四足原型機 XDog 奠定基礎(chǔ)、產(chǎn)品迭代期憑借 Laikago 、Go1等四足產(chǎn)品打開市場,以及2023年起進軍人形機器 人賽道的拓展突破期,通過 H1 、G1、靈巧手等產(chǎn)品多元化布局, 2025年營收預(yù)計突破10億元。目前宇樹科技已累計完成10輪融資,累計融資超20億元,C 輪投后估值達120億元,投資方涵蓋眾 多知名機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)基金。目前,宇樹科技也已開啟上市輔導,創(chuàng)始 人興興合計持有宇樹科技34.76%股權(quán)。

運動控制算法能力L先。宇樹科技自行開發(fā)的AI機器人算法,依托 英偉達GPU 加速的機器人仿真平臺,使H1 人形機器人能夠自主學 習高速奔跑、多種高動態(tài)舞蹈動作等,且學習能力持續(xù)進化。H1 以 每秒3.3米的運動速度創(chuàng)下當時全尺寸人形機器人速度的世界紀錄, 潛在速度超5m/s。宇樹科技ISS2.0 智能伴隨系統(tǒng)采用全新無線矢量 定位及控制技術(shù),定位精度提升50%,遙控距離大于30米。在智能 感知技術(shù)上,3D 激光雷達掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法,結(jié)合強化學習 等人工智能技術(shù),相對競品擁有相對L先優(yōu)勢。同時,宇樹科技擁 有機器人世界大模型UnifoLM(宇樹機器人統(tǒng)一大模型),在大模型 技術(shù)應(yīng)用于機器人領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新 。

核心零部件方面實現(xiàn)了自制且性能強勁。宇樹科技自研電機、減速 器、控制器、激光雷達等關(guān)鍵核心零部件,目前累計提交國內(nèi)外專 利申請200余項,授權(quán)專利180余項。以電機為例,自研的高能量 密度關(guān)節(jié)電機扭矩輸出強勁,H1 人形機器人搭載的關(guān)節(jié)電機Z大關(guān) 節(jié)扭矩達360牛米,配合自研減速器實現(xiàn)高精度傳動。公司自研了 4D 激光雷達,以傳統(tǒng)方案價格的1/10實現(xiàn)360°×90°全景感知,Z 小探測距離僅0.05米,顯著提升機器人的環(huán)境感知能力。在產(chǎn)品品 類上,從早期四足機器人到如今的人形機器人,并自研單手20自由 度的五指靈巧手 , 硬件實力強大 。

機械狗出貨量D一,人形機器人出貨量突破千臺。根據(jù)IDC 數(shù)據(jù), 2024年宇樹科技在機器人市場份額達32.4%,據(jù)高工機器人產(chǎn) 業(yè)研究所(GGII) 數(shù)據(jù),2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37 萬 臺,約占市場69.75%;在人形機器人領(lǐng)域,2024年交付超1500 臺。宇樹科技的客戶群體廣泛,涵蓋高校、科研機構(gòu)、企業(yè)等。近 30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期間向宇樹采購 相關(guān)產(chǎn)品。近期,宇樹科技中標中移(杭州)2025-2027年人形雙足 機器人代工服務(wù)采購項目,中標金額達4605萬元。此外,通過在春 晚 、 冬奧會 、 亞運會等大型活動的精彩亮相 , 多次被央視等知名媒 體采訪報道 , 品牌影響力不斷攀升 。



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機器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺:Jetson

Jetson Nano是最小的設(shè)備,配備了128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能,適用于自主機器的視覺測距、傳感器融合、 定位和地圖構(gòu)建等應(yīng)用

人腦與機器人大腦對應(yīng)關(guān)系:大小腦對中央控制器,腦干對傳感器

機器人中央控制器,即現(xiàn)有的機器人大腦,保證機器人部件的基本運作能力;各傳感器,執(zhí)行器,線束,網(wǎng)關(guān)相當于腦干傳遞信息的線束及網(wǎng)關(guān),起到各個控制器,傳感器信息交互通聯(lián)的作用

服務(wù)機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協(xié)議兼容

機器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力

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機器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標準;機器人算法可信檢測,應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評估機器人行為的社會可接受性

服務(wù)機器人可靠方面檢測:環(huán)境適應(yīng)性,無故障間隔時間,壽命

機器人環(huán)境適應(yīng)性是指人形機器人在不同環(huán)境條件下保持正常運作,完成指定任務(wù)的能力;機器人平均無故障間隔時間反映了產(chǎn)品的運行穩(wěn)定性;驗證人形機器人在規(guī)定條件下的使用壽命

智能服務(wù)機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運

服務(wù)機器人接入多種AI大模型,可以為旅客提供智能導引服務(wù);為旅客提供智能問詢服務(wù);配送級服務(wù)機器人能夠提供 搬運行李的服務(wù),提高了服務(wù)效率增強安全保障

養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務(wù)智能化發(fā)展

多形態(tài)機器人協(xié)同的智能服務(wù)機器人體系構(gòu)建 了覆蓋 “生活輔助-健康監(jiān)護-康復(fù)支持-情感關(guān)懷”的全周期康養(yǎng)生態(tài);清潔與消毒機器人協(xié)作可以為養(yǎng)老機構(gòu)提供干凈的環(huán)境

導醫(yī)導診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒

導診服務(wù)機器人通過接入多種AI大模型,能夠?qū)崿F(xiàn)AI智能導診; 機器人可以用于實現(xiàn)智慧化的手術(shù)管理和檢驗品及藥品的運輸;清潔機器人和消毒機器人協(xié)同工作,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的清潔與消殺

商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態(tài)數(shù)字化廣告平臺、智能化運營

商超機器人實現(xiàn)智能化導購服務(wù),提供個性化的導購服務(wù),與多種類型機器人相互協(xié)作實現(xiàn)零售關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化;實現(xiàn)動態(tài)廣告內(nèi)容的展示和管理,降低廣告物料更新成

餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化

餐飲機器人通過廣告大屏動態(tài)展示菜品,主動迎賓攬客;承擔領(lǐng)位、傳菜、回盤等重復(fù)性工作;實現(xiàn)無人化自動清潔;覆蓋" 排隊-點餐-上菜-支付-清潔" 的全流程智能服務(wù)閉環(huán)

酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢

酒店機器人連通門禁實現(xiàn)跨樓層配送;接入多種AI大模型能夠輕松應(yīng)對不同語種的大量咨詢;構(gòu)建"清潔-安防"雙功能作業(yè)網(wǎng)絡(luò);增強住客體驗,保障安全,數(shù)字化管理

工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯(lián)動作業(yè)

通過自動化輔助流程搬運,提高了工作效率和安全性;降低了長期的人力成本;機器人都能獨立使用或自組網(wǎng)協(xié)作;在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)人機混流,解決了工業(yè)場景下的復(fù)合型需求
 
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服務(wù)機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機器人

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