表情陪伴機(jī)器人能夠?qū)ψ蚤]癥兒童產(chǎn)生更好的治療和情緒監(jiān)控效果，同時(shí) 解決專(zhuān)業(yè)治療師短缺的問(wèn)題。根據(jù)美國(guó)疾病控制與預(yù)防中心的估計(jì)，大約每 59名兒童中就有1人患有ASD, 他們需要接受早期的強(qiáng)化治療。但受限 于自閉癥專(zhuān)業(yè)人員短缺、培訓(xùn)成本G、訓(xùn)練效率低等因素，許多兒童其實(shí)無(wú) 法獲得足夠的早期治療協(xié)助。自閉癥患者的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和感覺(jué)與他人不同， 這影響了他們與他人的互動(dòng)方式。這使得以交流為中心的活動(dòng)對(duì)自閉癥譜 系障礙(ASCs)的兒童來(lái)說(shuō)相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性。治療師發(fā)現(xiàn)在教育治療中很難 讓他們參與這些活動(dòng)。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，治療師近開(kāi)始在治療過(guò)程中使 用人形機(jī)器人，自閉癥兒童對(duì)機(jī)器人互動(dòng)的排斥感較小。

研究結(jié)果表明，訓(xùn)練有素的機(jī)器人在自閉癥治療中將扮演重要角色。根據(jù) techxplore 的研究報(bào)道，研究人員在日本和塞爾維亞的35名兒童身上進(jìn)行 了測(cè)試，讓3到13歲的孩子們?cè)?5分鐘的時(shí)間里與機(jī)器人互動(dòng)。這些機(jī) 器人通過(guò)改變眼睛的顏色、聲音的音調(diào)和四肢的位置來(lái)表達(dá)不同的情緒一 一憤怒、恐懼、快樂(lè)和悲傷。當(dāng)它與孩子互動(dòng)時(shí)，機(jī)器人會(huì)捕捉他們的面部 表情、動(dòng)作和頭部姿勢(shì)的視頻，以及他們說(shuō)話(huà)的音調(diào)和聲音的錄音。每個(gè)孩 子手腕上的監(jiān)控器還向機(jī)器人提供了他們的體溫、心率和皮膚出汗反應(yīng)的 數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被用來(lái)提取孩子的各種行為線(xiàn)索，然后輸入機(jī)器人的感知模 塊。利用深度學(xué)習(xí)模型，機(jī)器人根據(jù)提取出來(lái)的行為線(xiàn)索估計(jì)孩子的情感和 參與程度。這些結(jié)果被用于在隨后的治療過(guò)程中調(diào)節(jié)兒童與機(jī)器人的互動(dòng)。 不少機(jī)構(gòu)投入機(jī)器人幫助自閉癥治療的研究。如英國(guó)赫特福德大學(xué)、 麻省理工學(xué)院、軟銀機(jī)器人公司、LuxAI 機(jī)器人公司等。

自閉癥兒童治療費(fèi)用為360億美元/年。根據(jù)美國(guó)健康訪(fǎng)談?wù){(diào)查 (NHIS) 的統(tǒng)計(jì)美國(guó)自閉癥的患病率從2016年的2.29%增加至2020年的 3.49%,呈現(xiàn)逐年增加的趨勢(shì)。疾病負(fù)擔(dān)研究(GBD) 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示， 5歲以下患自閉癥兒童人數(shù)超過(guò)60萬(wàn)人，平均每個(gè)兒童每年花費(fèi)6萬(wàn) 美元，每年治療費(fèi)用約360億美元。假設(shè)當(dāng)前的陪伴機(jī)器人價(jià)格為6500美 元(參考東芝的宮原香苗機(jī)器人價(jià)格6500美元~12000美元),若每個(gè)自閉 癥兒童配備一個(gè)陪伴機(jī)器人，潛在市場(chǎng)需求為39億美元。