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人形機器人特點:通用性打破工業及服務機器人的限制

來源:東吳證券      編輯:創澤      時間:2023/8/28      主題:其他   [加盟]

人形機器人基本的特征是具有人類的外形特征和行動能力。

人形機器人相比工業機器人擁有更GJ的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面(導航技術、智能決策等 )。與服務機器人相比更需要保持平衡,普通服務機器人有底盤,用輪式驅動,不存在摔倒問題,人形機器人比服務機器人更G,靠雙足行走,并需要適應不同的地面,每個關節受力更加復雜,對減速器負載和電機響應速度要求更G。

人形機器人

特點:

1)仿真程度G,更接近人形

2)具備較強的自主性,環境感知+人機交互要求G

3)運動控制能力更強,關節對減速器和電機要求G

4)多功能性,通用性更強

應用L域:應用L域更廣,涵蓋服務業和工業制造業

形態類型:一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿

主要制造商:特斯拉、本田、波士頓動力等

服務機器人

特點:

1)精度相對較低

2)形態多樣,模仿人類能力

應用L域:主要協助人類工作,醫療、餐飲、酒店、物流等

形態類型:人形機器人、車型機器人、無人機、智能家居

主要制造商:科沃斯、美國iRobot、海康等

工業機器人

特點:

1)精度較服務機器人G

2)通過執行明確的程序進行重復性 工作

應用L域:代替人類執行危險任務,焊接、搬運、噴涂、裝配、磨削等

形態類型:單臂機器人、雙臂機器人、移動機器人、固定機器人

主要制造商:瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機、德國庫卡等


人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

2023-2024年機器人十大前沿技術,包括商業機器人 群體機器人和云端服務機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核工業,太空等領域[2024年機器人十大前沿技術]

特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建筑,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求

群體機器人技術[2024年機器人十大前沿技術]

群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創造出新的應用和創新

機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術]

云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一

商業服務機器人[2024年機器人十大前沿技術]

室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術]

康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控制

腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術]

通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術]

視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]

三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
 
資料獲取

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