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鄭州杰林計算機科技有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務(wù)機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務(wù)”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務(wù) |
| 醫(yī)院智慧導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機器人 |
| 導(dǎo)診服務(wù)機器人人24小時不間斷服務(wù),提供專家醫(yī)生介紹,掛號繳費,就診指導(dǎo),科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 旅游景區(qū)機器人 |
| 旅游景區(qū)導(dǎo)游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機器人進行體溫檢測和公共區(qū)域進行消毒 |
| 2022中國京津冀地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ),京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源 |
| 天津機器人底盤-天津通用智能移動平臺 |
| 天津機器人底盤作為機器人移動的基礎(chǔ)模塊,其更新迭代無疑對應(yīng)用場景的延伸起著至關(guān)重要的作用,采用激光SLAM等技術(shù)構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景 |
| 配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導(dǎo)航算法 |
| 智能核酸檢測機器人是第三類醫(yī)療器械 |
| 智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協(xié)作機器人以及相關(guān)夾具和輔料組成,不作為醫(yī)療器械管理,但內(nèi)容提及產(chǎn)品中的核酸采樣協(xié)作機器人應(yīng)按第三類醫(yī)療器械單獨注冊 |
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