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許昌隆源電力實業（集團）有限公司
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| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問題 |
| 六大機器人產業集群的特點 |
| 長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 2012-2022年智能機器人行業相關政策（國家級） |
| 機器人產業發展規劃;國家應急體系規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關于促進機器人產業健康發展的通知;制造業設計能力提升專項行動計劃 |
| 醫院智慧導診導醫機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫體驗 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 機器人底盤的主要設備:電機 驅動器 底盤控制器 其它設備 |
| 移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備 |
| 機器人底盤五大核心技術：建圖 路徑規劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤采用國內領先的SLAM技術定位建圖;自主進行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實現自主上下電梯多樓層建圖 |
| 無人值守核酸檢測機器人硬核問世，可親可敬的“大白”能休息了 |
| 創澤無人值守核酸檢測機器人利用視覺,力控,雙臂協調等技術,可以保證每次采樣全程動作精準,規范,實現全程無需人工干預核酸采樣整體解決方案 |
| 創澤智能消毒機器人和智能大屏機器人等多款機器人亮相蘭洽會,彰顯了創澤AI技術實力與場景深耕能力 |
| 創澤大屏商用機器人為展會現場提供迎賓接待,體溫監測,展會宣傳和智能導覽等一站式服務;霧化消殺防疫機器人主完成對展館大廳的噴霧消毒作業 |
| 山東行政服務大廳機器人-政務機器人“創創” |
| 行政服務大廳機器人幫助政務各部門優化辦事流程,分流咨詢臺工作提高回答準確率,民眾提供更高效,便捷的業務辦理體驗,提升窗口服務形象 |
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