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上海新動力汽車科技股份有限公司（上海柴油機股份有限公司）
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構(gòu)造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng) |
| GB/T 39785-2021 國家標準《服務(wù)機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務(wù)機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個出口通道 |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的 |
| 機器人底盤的主要設(shè)備:電機 驅(qū)動器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備 |
| 空氣消毒機器人-消毒機器人霧化消毒液為微小顆粒 |
| 消毒機器人將消毒液體霧化后的微米級顆粒消毒液快速擴散至室內(nèi)空間,殺滅空氣中的微病生物病毒,搭載20多L大容量藥壺,水霧液化效果會更均勻細密 |
| 智能語音導覽機器人 |
| 在博物館展覽館等場所出現(xiàn)機器人講解員,提升觀眾零距離的觀展體驗,可以主動規(guī)劃線路去到不同的位置進行講解,具備語音聊天,唱歌,跳舞等交互功能 |
| 協(xié)作機器人發(fā)展進入新賽道,突破“圍欄式”操作可以與人類近距離互動 |
| 傳感器,激光雷達,3D視覺等傳感器的深度成熟應用,促使協(xié)作機器人可以更友好地做出及時反應,對用戶來說更具安全性、易用性和交互性 |
| 展廳導覽機器人 |
| 展廳導覽機器人在展館里能實現(xiàn)24x7x365的服務(wù),體驗高科技感,可以設(shè)定咨詢,問答,講解,還能設(shè)置多媒體視頻，圖片的展示 |
| 展廳智能迎賓機器人 |
| 創(chuàng)澤展廳迎賓智能機器人已經(jīng)發(fā)展多代,機器人的大腦和小腦完全面向用戶開放,應用于政務(wù)大廳,公共展廳,為用戶提供迎賓人工智能服務(wù)解決方案 |
| 空氣消毒機器人 |
| 空氣消毒機器人使用等離子消毒,紫外線消毒,地面消毒和霧化消毒等方式殺滅空氣中的病毒,可以應用在房間 大廳等場景 |
| 智能送餐機器人 |
| 重新定義送餐機器人簡潔大方的設(shè) 計，取放飯菜更加便捷，置物托盤空間更大，一次能夠運輸更多物品，能夠在復雜的環(huán)境中進行迅速移動，快速完成配送任務(wù) |
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